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    激光焊接機的問題
    時間:2020-10-19 16:10 點擊次數:
    激光焊接機器人零件價格昂貴。由于我國工業機器人關鍵核心零部件的技術水平,激光焊接機器人的主要零部件依賴進口,導致國產焊接機器人零部件價格居高不下。工業機器人的四個核心部件(減速機和伺服電機)一旦損壞,將花費數萬甚至幾十萬的更換費用。如焊槍、焊槍電纜、送絲機等損壞率高的產品價格在1萬元左右,這使得很多企業買得起焊接機器人卻無法使用。這嚴重阻礙了我國“以機代機”的步伐,阻礙了我國智能制造的發展。
    教授和編寫復雜的焊接件需要很多時間。對于大多數復雜的焊接,許多焊接參數都需要編程和調試,確定相應的工藝參數需要較長的時間。這將大大延長新產品的生產周期,從而降低企業的競爭力。
    機器人激光焊接機編程主要是通過示教裝置控制機器人的行走路徑。當焊槍末端到達指定點時,增加相應的動作指令(呼叫程序、停留時間、供氣、送絲、接絲、引弧、滅弧、旋轉等)。規定點一般為參考點,應根據定位器或焊接工裝之上的焊接工件確定。

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